Em minha humilde opinião foi sim um de ashi barai executado com a parte interna do solado do executor no joelho do adversário.
Poderíamos presumir que fosse um mawashi-gueri gedan se o executor tivesse projetado o joelho para a direção do adversário, o que ma minha humilde opinião não aconteceu.

Oss!
Respeito a todos!