Eu acho que o objetivo da defesa pessoal é desenvolver técnicas para resolver uma situação de agressão. O objetivo de uma arte marcial é se aperfeiçoar física e mentalmente na eficácia das técnicas de luta.
Só acrescentaria mais dois itens: expressão corporal (afinal é uma arte) e um meio de perpetuar a tradição.
Resumindo:e qualquer arte marcial pode ser usada para se defender.