O Aikido e Judo tem as mesmas raizes, são baseados no jujutsu tradicional japonês, ou jiujitsu, como queiram, a diferença é que o criador do Aikido tb incorporou técnicas de diversas artes marciais, daito ryu, kenjutsu, etc, mas se vcs forem pesquisar o conjunto de técnicas de judo que são especificas para defesa pessoal, esse conjunto de técnicas tem um nome que agora não lembro, mas são muito semelhantes a diversas técnicas do Aikido, e isso não é mera coindicencia, podem ter certeza.
